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挖掘机的发展历程

发布时间: 2018-05-14 19:47   582 次浏览
     在十六世纪的意大利,威尼斯运河由于经常堵塞,成为影响人们生活的障碍,在较长时期的河道疏通工作中,早的挖掘机就此诞生。当时所谓的“挖掘机”只是模仿人们人力挖土的动作。真正意义上用于工业的挖掘机是在十九世纪产生的,以蒸汽机为驱动力的来源,驱动一个铲子进行挖掘动作。经过次和第二次工业革命的欧洲,新技术迅速发展,由此带动了挖掘机的三次飞跃。


对挖掘机进行分类的方式主要有三种:
      一种是根据驱动方式来划分。较早的工业用挖掘机是由蒸汽机驱动的。在次工业革命之后,蒸汽机诞生,其应用也扩展到挖掘机领域。这时的挖掘机主要用于铁路建设、河道开挖,构造较为简单,行走方式也比较单一,一般都是轨道式行走。履带式行走的挖掘机出现在第二次工业革命之后,内燃机成为当时工业生产的主要动力来源,内燃机在挖掘机上的应用大大地扩大了挖掘机的工作效率。直到1899年前后,世界上的台电力驱动挖掘机诞生,在次世界大战中,汽油机和柴油机成为了挖掘机的主要驱动器,提高了挖掘机行走动力,而且使挖掘机的应用变得更为广泛。


      第二种是以传动方式来划分。早先挖掘机一般都是采用机械传动方式的,传动机构主要是齿轮、履带,这种传动方式的缺点在于,当挖掘机铲斗的负载较大,或者当挖掘机在平整度很差的操作环境中作业时,往往由于受力的突变而导致传动机构断裂,对挖掘效率的影响很大。后来液力变力矩传动逐渐出现,成为后来挖掘机发展的主流方向。液力驱动挖掘机能够避免由于开挖阻力的突增引起的突然熄火,使挖掘机工作状态稳定。到目前为止,大部分的挖掘机都是采用液压传动的。


      第三种分类方式是以控制方式来划分的。挖掘机的控制方式自从挖掘机产生以来,经历了复杂的进化。从古老的杠杆原理操纵,到后来的液压和气压操纵,到现在的电气控制,遥控器控制,以及结合计算机系统对挖掘机的实时状态进行监控和控制等等,其现代化和智能化的特征越来越明显。